En av milepælene som trekkes fram er oppstarten av emnet om sjangerfri improvisasjon, som Endresen tok initiativ til sammen med kollega Torgrim Sollid i 1993.
«Det ble et viktig tilskudd til institusjonens undervisningsportefølje, blant annet med eksplisitt mål om å ta ned ‘skottene’ mellom det jazzorienterte og den klassiske musikkutdanningen, og svært mange av institusjonens studenter har gjennom årene tatt dette emnet.»
Antologien utgis på Cappelen Damm. De andre bidragsyterne er Øivind Varkøy, Ellen M. Stabell, Bjørnar Utne-Reitan, Solveig Christensen, Karin Eriksson, Stefan Gies, Geir Johansen, Harald Jørgensen, Gjertrud Pedersen, Even Ruud, Asbjørn Schaathun, Christoph Siems, Veronica Ski-Berg, Aslaug Louise Slette og Gro Trondalen.